現(xiàn)在應(yīng)用在agv小車上的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)最開始的時(shí)候是應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的。在無人車類的視覺導(dǎo)航中，所采用的技術(shù)是通過攝像頭獲取可見光信號(hào)，根據(jù)模擬視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的電動(dòng)液壓叉車做不到的功能。

　　除了視覺導(dǎo)航，無人駕駛AGV導(dǎo)航現(xiàn)在呈現(xiàn)出幾種導(dǎo)航方式，分別是：激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等。如今，世界知名的agv廠家都沒有把視覺導(dǎo)航做的很完整。

　　視覺導(dǎo)航不同于其他導(dǎo)航方式。視覺導(dǎo)航agv小車最大的優(yōu)點(diǎn)是沒有固定的參照物。然而，在AGV小車活動(dòng)過程中，對(duì)車輛和軌道部件準(zhǔn)確定位的要求越來越高。雖然現(xiàn)在自動(dòng)化流水線上使用的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)可以達(dá)到0.1mm的精度，但是基于沒有固定參考的視覺導(dǎo)航AGV，定位精度通常不高（純視覺導(dǎo)航系統(tǒng)）。

　　小車視覺導(dǎo)航系統(tǒng)如果要達(dá)到更高的定位精度，除了視覺導(dǎo)航，還需要其他導(dǎo)航作為輔助，然后盡量使用固定參考物的視覺系統(tǒng)，這樣定位精度和定位精度都非常好?？梢垣@得安全性能。

　　從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展前景還是很好的。一方面，視覺導(dǎo)航是最接近理解人類“導(dǎo)航避障”的方法。除了導(dǎo)航，多攝像頭也可以用作檢查，記錄AGV小車操作運(yùn)行細(xì)節(jié)，AGV最終會(huì)朝著人工智能導(dǎo)航的方向發(fā)展。

　　小車沒有固定參照物的視覺導(dǎo)航方式，將能夠獲得更便捷的布局。人工智能導(dǎo)航完全可以解決目前導(dǎo)航方式的不足，在硬件成本和可維護(hù)性方面，視覺導(dǎo)航更具優(yōu)勢(shì)。