電動(dòng)叉車或電動(dòng)牽引車在作業(yè)過程中，由于要頻繁地進(jìn)行啟動(dòng)、加速和制這些動(dòng)作都是通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)的。因此，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)實(shí)行及動(dòng)，時(shí)、有效的控制是十分重要的。目前，對(duì)串勵(lì)型直流電動(dòng)機(jī)的控制主要有啟動(dòng)控制、調(diào)速控制和反轉(zhuǎn)控制等幾種型式。

直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不能直接接入電源進(jìn)行啟動(dòng)。因?yàn)樵趩?dòng)瞬間，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為零，即n=0，此時(shí)反電動(dòng)勢E=0，根據(jù)電源電壓與反電動(dòng)勢以及電陽壓降的關(guān)系可知，此時(shí)的電樞電流(稱為啟動(dòng)電流，用I表示)為:Ist=(U-EA)/(RA+RW)=U/(RA+RW)

由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間 E=0，又因?yàn)橹绷鲃?lì)電動(dòng)機(jī)的磁極繞組的電阻 R和電樞繞組的電阻 Ra都很小，故啟動(dòng)時(shí)的電流很大，約為其額定電流的10倍~20倍。

這樣電動(dòng)叉車和電動(dòng)牽引車大的啟動(dòng)電流會(huì)在換向器上產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花而燒壞換向器，同時(shí)還會(huì)使電動(dòng)機(jī)及其所帶動(dòng)的機(jī)械產(chǎn)生很大的沖擊，給工作機(jī)械帶來危害，例如使叉車的貨物產(chǎn)生猛烈撞擊或使貨物掉落等。

為了保證電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，既有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又不致燒毀換向器，一般限制在 1.5倍~2.5倍額定電流的范圍之內(nèi)。所采用的方法是降壓啟動(dòng)，即降低電動(dòng)機(jī)的端電壓來啟動(dòng)。降壓啟動(dòng)通常采取兩種方法，即串接電阻降壓啟動(dòng)和晶閘管調(diào)壓啟動(dòng)。

圖一所示，通過直流接觸器 KM和啟動(dòng)電阻 R調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電流。在剛啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電路中接入全部電阻 R(R=r1十r2)，此時(shí)啟動(dòng)電阻 R 與電動(dòng)機(jī)分壓，于是有:

UM=U-UR

式中:UM一一電動(dòng)機(jī)的端電壓;

U-電源電壓;

UR一外接電阻上的電壓降

圖一  串接電阻啟動(dòng)

由上式可知，由于電動(dòng)叉車和電動(dòng)牽引車剛啟動(dòng)時(shí)接入全部啟動(dòng)電阻，啟動(dòng)電流在啟動(dòng)電阻上的電壓降UR較大，故電動(dòng)機(jī)的端電壓 UM 較低。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，反電動(dòng)勢也逐漸增加，電壓降 UR 也減小，UM 則升高，其轉(zhuǎn)速n也隨之升高。當(dāng)啟動(dòng)電阻全部切除時(shí)，R-0，因而UR=0、UM=U，即電動(dòng)機(jī)在電源的全電壓下工作啟動(dòng)完畢。

上述啟動(dòng)過程可以用圖二所示的啟動(dòng)特性曲線來表示。當(dāng)圖一中觸頭KM1及KM2，均斷開時(shí)，全部啟動(dòng)電阻 (r1+r2) 接入，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的特性如圖二中曲線1所示。曲線2相應(yīng)于觸頭 KM1閉合，即電阻r1 切除時(shí)的機(jī)械特性，曲線3相應(yīng)于觸頭 KM1和KM2都閉合，即全部啟動(dòng)電阻都切除時(shí)的機(jī)械特性。利用圖中的特性曲線可以分析電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的變化情況。

圖二 啟動(dòng)過程

電動(dòng)叉車或電動(dòng)牽引車這種啟動(dòng)方法只能分極啟動(dòng)，且啟動(dòng)電阻還有附加損耗，所以不經(jīng)濟(jì)，但這種方法簡單、方便，故在小功率電動(dòng)機(jī)中用得較廣Um 逐漸增大轉(zhuǎn)速從0逐步加快直到額定轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，如圖三所示。

圖三 晶閘管調(diào)壓啟動(dòng)

這種啟動(dòng)方法沒有附加損耗，經(jīng)濟(jì)性好。因電壓可以均勻地增加，使啟動(dòng)過程很平滑，目前在電動(dòng)叉車和電動(dòng)牽引車上基本都采用這種啟動(dòng)控制方式。